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Grande clássico da engenharia, este livro-texto chega a mais uma edição mantendo sua consagrada estrutura: uma apresentação adequada dos temas, recheada de inúmeros exemplos que facilitam o entendimento e fazem a relação entre teoria e prática. Os princípios fundamentais são apresentados em contextos simples, sempre acompanhados de aplicações. Ampla utilização de diagramas e discussão de conceitos de projetos, quando apropriado, complementam as caracteristicas que fazem desta uma obra líder em sua área.